Esther studeerde zang aan het conservatorium van Amsterdam. Na haar studie kreeg ze een beurs om verder te studeren en werken in New York aan Mannes College of Music. Naast haar werkzaamheden en studie daar, studeerde ze ook aan The Lee Strasberg Institute for Acting en direction for film and tv aan New York University.

Esther was in het theater onder meer te zien in opera’s, musicals en muziektheatervoorstellingen, waaronder CarmenRape of LucretiaFalstaff en Orlando. Daarnaast in Die DreigroschenoperMahagonyThe Sound of Music en West Side Story. Esther verleende als solist haar medewerking aan veel concerten waaronder Alexander Nevsky in het Amsterdamse Concertgebouw. Esther was in 2014 te zien in de rol van Amy in Putting It Together, waarvoor zij een Musical Award voor de Beste Vrouwelijke Hoofdrol ontving. Daarnaast is Esther een veel gevraagd zangdocent.